現(xiàn)主要分為：四柱式油壓機（三梁四柱式、五梁四柱式）、雙柱式油壓機、單柱式油壓機（C形結構）、框架式油壓機等。
按油壓機的用途分類
主要分為金屬成型油壓機、折彎油壓機、拉伸油壓機、沖裁油壓機、粉末（金屬，非金屬）成型油壓機、壓裝油壓機、擠壓油壓機， 擠壓成型等。
油壓機泵直接傳動的油壓機有下列特點
1、油壓機活動橫梁的行程速度取決于泵的供液量，而與工藝過程中的鍛件變形阻力無關。若泵的供液量為常量，則油壓機的工作速度為定值。
2、泵的供液壓力和所消耗的功率與被加工工件的變形阻力有關，工作變形阻力大，泵的供液壓力和所消耗的功率也大，反之則小。
3、可利用活動橫梁行程速度恒定和泵供液壓力變化的特點，作為操縱分配器的信號，以實現(xiàn)油壓機的自動控制。
4、基本投資省，占地面積小，日常維護和保養(yǎng)簡單。泵直接傳動系統(tǒng)中的液壓泵均按油壓機的最大工作速度和工作壓力選定，而油壓機在充液行程、回程、輔助工序和所需工作壓力較小時，液壓泵都得不到充分利用，尤其是大噸位的油壓機，其利用系數很低。因此，油壓機趨于將工作速度和工作壓力進行分級傳動。